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与其他哺乳动物相比，灵长类动物的大脑（相对于体型而言）很大，而且对视觉敏锐度的依赖增加，而嗅觉是其它大多数哺乳动物的主要感官系统，这些特征在猴子和类人猿中更为明显，而在懒猴和狐猴中则不太明显。一些灵长类动物是三色动物，有三个独立的通道来传递颜色信息，另一些是黑白色盲或者是双色动物。除了类人猿外的其它灵长动物还有尾巴，大多数灵长类有对握的拇指。许多灵长类有性双形，差异可能包括肌肉质量、脂肪分布、骨盆宽度、犬齿大小、毛发分布和颜色。灵长类动物的发育速度比其他体型相似的哺乳动物慢，成熟时间晚，寿命长。灵长类动物是最具社会性的动物之一，根据种类的不同，成年灵长动物可能单独生活、成双成对或群居生活，组成的群体可能是一雄多雌或者多雄多雌。一些灵长类动物，包括大猩猩、人类和狒狒，主要是在地面生活而不是树栖的，但所有的都会爬树。 人类与非人类灵长类动物之间的密切互动可能造成人畜共患病的流行，特别是病毒性疾病（包括疱疹、麻疹、埃博拉病毒、狂犬病和肝炎）。由于与人类心理和生理上的相似性，成千上万的非人类灵长类动物被用于世界各地的研究。